柔性焊接平台主要包括横向(x轴)进给系统、纵向(Y轴)进给系统、旋转(C轴)进给系统和油箱夹具等。横向、纵向进给系统都由伺服电机、联轴器、滚珠丝杠、导轨及3个接近开关组成;转动进给系统由伺服电机、减速器、回转支承及一个接近开关组成。纵向进给系统安装固定在横向进给系统之上,旋转进给系统安装固定在纵向进给系统之上,油箱夹具安装固定在转动进给系统的回转支承上面。具体进给速度和进给量由PLC程序和焊机焊接频率确定。
工装夹具的定位问题与设计车身焊接工艺
一、工装夹具的定位问题
工装夹具在运用于机械加工时,需要明确基本的定位问题,把定位问题处理到位了,那么机械加工的精准度也就更为准确了,同时也在无形中提高机械加工的质量。
1、工件的六点定位原理
工件在尚未定位的阶段,往往是空间的直角坐标系呈现出六个方向自由度的形态,而对工件实行定位之目的便是借助于一定的手段来限制工件的自由度。工件的六点定位原理,是运用六个支撑点来分别限制自身的六个自由度,使用此种方法有利于高效率地确定工件空间的所在位置。
2、工件的四种定位方法
(1)对工件实行“完全定位”。(2)对工件实行“不完全定位”。(3)对工件实行“欠定位”。(4)对工件实行“过定位”。
3、工件定位要注意的问题
(1)工件的定位与加紧是有很大区别的
机械加工,实际是对工件进行加工,在开展这项工作时大多在空间上存在不确定性。
(2)工件中六点定位的“点”大有深意
工件中的六点定位“点”,其作用是限制工件的自由度,并非是单纯的机械接触点。
三维焊接平台夹紧时能任意改变形状与工件相适应,拟采用真空吸附式定位夹持装置,能够基于曲面法矢量调节、吸附待装配工件。
二、设计车身焊接工艺
1、焊接工艺设计原则
在正常情况下,车体主要通过点焊焊接,并且对电阻点焊的接头优选固定电焊机。如果是较长的车身,则需要选择固定电焊机来焊接它的大平焊板、小零件和螺母等零件。
此外,如果它是一个小件,它可以定位焊接在夹具上,固定时只需要用手动夹具或用夹子夹紧,对它焊接时可以通过定点焊机进行,以防止在夹具上过度焊接定位,导致整个空间的密度过大,这增加了工作强度并降低了生产率。
2、焊接过程的设计内容
在汽车车身焊接过程中,组装和焊接零件以形成部件或组件,并且各种部件和组件被组合在一起。在车身的焊接部件中,存在多个部件,并且可能存在数百个部件,并且焊接过程复杂。在焊接之前,有必要制定详细的焊接工艺计划,以确保焊接结构的质量,并提高焊接工作的效率。还需要为每个组成部件焊接准备流程图,以制定特定的焊接过程并根据所需的时间确定焊接所需的设备和工艺过程,以便指定工艺过程设备的数量,自动化程度和输送线的长度,同时,编制物流计划和相应的项目手册。
3、技术灵活的生产线
智能和自动化生产技术属于灵活生产线技术,其系统与微电子,计算机,控制技术和信息技术相结合,允许在汽车生产过程中通过系统管理和规划生产以达到自动化生产,有效的提高了生产效率。该系统由多台机器或一台机器组成,在发生故障的情况下,相关物料的运输系统可以自动避开故障机器并确保物料的正常运输。最近,许多汽车制造商已开始应用这种灵活的生产技术,从装载零件到切削材料,所有这些都由物流系统控制,并将提高物流运输的效率,并在机床控制面板上设置排空,单机以及联机这三种生产状态。在系统操作期间,当加工或运输零件时,可以显示各种操作状态。例如,机器是联机状态还是单机工作,有无零件等,然后根据系统状态设置程序指令,这不仅降低工人的劳动强度,还有效的提高生产率。
泊头市锐星重工机械设备有限公司(http://www.btrxzgjx.com)主要产品有:铸铁平台、焊接平台、大理石平台、花岗石平板等全部依据国标生产,其中非标产品可以依照用户图纸按需定制生产,所生产的产品质量好,精度高,价格公道,深受广大客户的好评。
北京三维柔性焊接平台制造公司|锐星机械|定制柔性焊接平台