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飞机柔性工装夹具柔性策略跟工件定位的注意事项{一}、夹具柔性策略
组合夹具和拼装夹具仍然是实现飞机零部件夹具柔性化的主要方法。
组合夹具由一套预先制造好的不同形状、不同规格、不同尺寸的标准元件及合件组装而成。既可以把某一工件的某一工序组装成专用夹具，也可以组装成通用可调夹具或成组夹具。
拼装夹具主要用于数控加工，通常由基础件和其他模块化元件组成，具有模块化结构。所谓模块化，是指将同一功能单元，设计成具有不同用途或性能的，且可以相互交换使用的模块，以满足不同的工件装夹需求。
同一功能单元中的模块，是一组具有同一功能和相同连接要素的元件，也包括能增加夹具功能的小单元。
拼装夹具与组合夹具之间有许多共同点，它们都具有方形、矩形和圆形的基础件，在基础件表面有网络孔系或槽系。两种夹具的不同点是组合夹具的万能性好，标准化程度高；而拼装夹具则为非标准的，一般是为本企业产品工件的加工需要而设计的。产品品种不同或加工方式不同的企业，所使用的模块结构会有较大差别。
这两种夹具统一称为柔性夹具。柔性夹具把专用夹具的设计、制造、使用、报废的单向过程变为组装、扩散、清洗入库、再组装的循环过程。具有应变能力强、设计和制造周期短、成本低等优点。还可减少夹具库房面积，有利于管理。组合夹具元件精度要求高、耐磨，能完全互换。
与专用夹具相比，组合夹具往往体积较大，显得笨重。此外，为了组装各种夹具，需要一定数量的组合夹具元件储备，即一次投资较大。对于某些形状复杂或形状不规则的工件，无法通过组合夹具来获得合适的工装。
定位精度、刚度、装卸性能等有时无法保证。飞机结构件由于精度高、形状复杂，专用夹具是必须的，而又由于品种多，一次性研制足够数量的夹具元件储备，在经济上是合算的。
柔性夹具包括槽系和孔系两类，槽系夹具元件间靠键和槽(键槽、T形槽)定位；孔系夹具则通过孔与销来实现元件间的定位。两类夹具的元件分类及其组装均有很大的相似性。夹具元件包括基础件、支承件、定位件、导向件、压紧件、紧固件、合件和其他件8类。孔系夹具没有导向元件，而是增加了辅助件。
与槽系夹具相比，孔系夹具精度高、刚性好、易于组装，特别是它可以方便地提供数控编程的基准，即编程原点，因此在数控机床上得到广泛应用。孔系夹具的缺点是调整性差，夹具应用范围小。夹具的调整性能对处于研制阶段的产品非常重要。飞机结构件的加工以数控加工为主，因此主要考虑孔系柔性夹具。
柔性夹具的另外一种表现形式是结构可调整夹具，即通过夹具的结构调整，而不是通过更换夹具元件的方法来满足工件装来要求。它建立在工件加工特征相似性的基础上，不用更换夹具元件或重新进行夹具的设计与组建，只是调整某些夹具元件的空间位置便能适不同类型零件的装夹要求。飞机结构件之间存在加工特征相似性，依照其相似性进行必要的分类成组，并按照对象继承关系，将零件类逐步细分。对相似零件类设计结构可调整的柔性夹具。
需要注意的是，夹具的柔性化只能针对有限种类的零件和制造工序，不能期望存在一种万能夹具，能满足所有结构件的加工需求。
三维柔性平台，装置操作简便、使用安全。此工装平台的承载能力高，刚性稳定，工作台的五面均加工有规则的孔，刻有网线，可以方便地延伸和扩展、组合。经扩展的标准台面可模块化的定位和夹紧零件。
{二}、工件定位的注意事项
1、明确六点定位法中“点”的含义。六点定位法是运用六个合理的支撑点来对六个自由度进行限制，而这六点并不只是工件和机械的接触点，因为工件和工作台之间还存在较多的接触点，所以应当在空间上进行工件自由度的限制。
2、明确定位和夹紧之间的区别。机械加工实际上就是工件加工，但是由于在工件加工过程中会受到空间上许多不确定因素的影响，加之加工自由度和力学自由度概念不同，所以需要明确定位和夹紧之间的区别。夹紧工件是对固定工件进行夹紧，保证工件在三维位置上的位置不变，但是空间位置相对应会发生变化，所以在进行工件夹紧时，要保证工件定位位置不受外力的影响。
3、科学运用过定位法。要想发挥过定位法的作用，则在定位分析中，对工件定位面和夹具定位面之间的间隙、定位元件的弹性变形进行综合计算，在保证工件加工进度的要求下进行准确的判断。总的来说，在运用科学定位法的过程中，只要能够保证工件定位的准确，并且加工精度符合设计标准，便可以运用过定位法。
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